直行程電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品使用說明書

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  概述……………………………………………………………………..1
• 用途……………………………………………………………………..1
• 型號、規(guī)格……………………………………………………………..1
• 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………..2
• 工作原理和結(jié)構(gòu)說明…………………………………………………..2
• 電動執(zhí)行機構(gòu)的校驗…………………………………………………..4
• 電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線…………………………………………..5
• 電動執(zhí)行機構(gòu)的使用和維修…………………………………………..5
• 故障及排除方法………………………………………………………..6
• 附錄……………………………………………………………………..8

一、概述

    DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)采用“S"型電動執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動執(zhí)行機構(gòu)不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

上海申弘閥門有限公司主營閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮氣減壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥、保溫閥、低溫閥、球閥、截止閥、閘閥、止回閥、蝶閥、過濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動閥門、電動閥門、高壓閥門、中壓閥門、低壓閥門、水力控制閥、真空閥門、襯膠閥門、襯氟閥門。DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)不僅可以和III型控制單無儀表配套使用，而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進行配套，使整個控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶可根據(jù)系統(tǒng)對DKZ型電動執(zhí)行機構(gòu)的要求，自動選擇控制單元儀表，組合成一個控制單元系統(tǒng)。

該產(chǎn)品具有如下特點：

• WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。
• 采用集成電路技術(shù)，功耗少、溫升低，具有恒流輸出穩(wěn)定可靠。
• 可以在規(guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計帶限位控制。
• 用電位器調(diào)整零點和行程簡單易行。
• 調(diào)整反零位（20~4）mA   DC(10~0)mA    DC只需調(diào)換電位器①、③兩點，稍加調(diào)整即可。
• 位置反饋所用電器原件都經(jīng)篩選，并且組裝后經(jīng)高低溫試驗，保證執(zhí)行機構(gòu)高可靠性要求，平均*MBTF >25，000小時。

二、用途

DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動力，接受4~20mA  DC或0~10mA   DC信號，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號相對應(yīng)的直線位移，自動地操縱閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)，完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動操作器實現(xiàn)遠方手動控制，該儀表可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。

該儀表有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠方手動控制和就地手動操作三種控制方式。

該儀表適用于無腐蝕性氣體、環(huán)增色溫度為-25℃~+70℃，相對溫度為≤95%的場所。

三、型號、規(guī)格

                        表1

注：行程推力可以根據(jù)用戶特殊設(shè)計。輸出軸開用開合螺母連接在訂貨時說明。

四、主要技術(shù)參數(shù)

• 輸入信號                                       4~20mADC或0~10mADC
• 出軸推力                                       見表1
• 出軸行程                                       見表1
• 全行程時間                                     見表1
• 輸入電阻                                       200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）
• 輸入通道                                       3個
• 基本誤差                                       ±2.5%
• 回差                                           ±1.5%

• 死區(qū)                                           ≤3%

                                                           +10

• 電源電壓                                        交流200V  %  50HZ±1%

                                                           -15

• 使用環(huán)境條件：

a.環(huán)境溫度：伺服放大器0~50℃執(zhí)行機構(gòu)-25-70℃

b.相對濕度：伺服放大器10%~70%執(zhí)行機構(gòu)≤95%

五、工作原理和結(jié)構(gòu)說明

 （一）工作原理：

DKZ型電動執(zhí)行機構(gòu)是一個用交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。

工作原理 

                FC            伺服放大器

                SD            單相伺服電機

                WF           位置發(fā)送器 執(zhí)行機構(gòu)

                Z             減速器

                DFD           電動操作器

                C              調(diào)節(jié)閥

圖1        電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)方塊圖

電動執(zhí)行機構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：

當(dāng)輸入信號Iλ1=0（或4mA  DC）時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動機停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。

當(dāng)輸入信號Iλ1>0（或或4mA  DC）時（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動交流伺服電動機，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。

電動執(zhí)行機構(gòu)三種控制方式：

• 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動"位置時，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)，其控制過程如上所述。
• 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動"位置時，即處在手動遠方控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開"或“關(guān)"的位置，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。
• 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動"位置，把交流伺服電動機端部旋鈕放在“手動"位置時，拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實現(xiàn)方興未艾手動操作。當(dāng)不用就地手動操作時，千萬要注意，把交流伺服電機端部的旋鈕放在“自動"位置，并把手輪推進。

 （二）結(jié)構(gòu)說明：

   電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)二個結(jié)構(gòu)上相互獨立的整體構(gòu)成。

   伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說明書，這里不作具體說明。

   執(zhí)行機構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機和位置發(fā)送器。減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。

位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示，它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運動是時，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器：芯棒產(chǎn)生軸向位移，達到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動距離為8mm而對應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA或0~10 Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點距離的不同來改變行程的變化。機械限位塊則按行程不同來時行設(shè)置。

         圖2    電動執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖

六、動執(zhí)行機構(gòu)的校驗

電動執(zhí)行機構(gòu)組成部分在出廠時皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運行和現(xiàn)場實際需要，使用前應(yīng)對基本性能作如下檢查：

• 按圖3接線圖接線。
• 合上電源開關(guān)“1K"，將電機“把手"放在手動位置，搖動“手輪"使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時mA 表指示值勤應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。
• 搖動“手輪"，使輸出軸向上移動，mA  表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA  ，或從4mA變化到20mA  如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿"電位器。
• 如需要重新調(diào)整方法如下：

a 在機械起始點（或偏離起始點一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時為零位）

a-1   0~10mA  調(diào)整方法：將執(zhí)行機構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號調(diào)準(zhǔn)即可。

a-2  4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA  ，再將執(zhí)行機構(gòu)開至（或手搖）終端。此時如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號調(diào)準(zhǔn)即可。

• 分別操作按鈕“2K"“3K"輸出軸應(yīng)隨之上下移動。同時位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對應(yīng)。

                圖3執(zhí)行機構(gòu)校驗接線圖

• 反零位調(diào)整方法：

a按圖4所示，將伺服電機①、②兩線掉換。

b 按圖4所示，將印刷板上①、③兩電位器線掉換，再按上所述的第4點重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動，將信號調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。

七、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線

伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對溫度≤85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。系掛壁式，其結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架或立柱上。

• 執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為—25~+70℃，相對溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機構(gòu)上。安裝時應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝的方便，安裝時必須避免所有接合外的松動間隙。限位塊作限位用更不可松動和隨便拆裝。執(zhí)行機構(gòu)的外形及安裝民尺寸附錄圖7和表3。
• 執(zhí)行機構(gòu)外部接線按圖5、6所示連接，仔細復(fù)查。

八、電動執(zhí)行機構(gòu)的使用和維修

• 電動執(zhí)行機構(gòu)使用前應(yīng)認真仔細閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗方法，進行檢查和校驗。
• 電動執(zhí)行機構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。
• 電動執(zhí)行機構(gòu)投入運行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定的相符。同時按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，各接線端子接線應(yīng)牢靠。
• 根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。

執(zhí)行機構(gòu)出廠時輸出軸的零位皆調(diào)整在機械限位下端處。

• 執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)所有連接的接合處不可有松動間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。
• 執(zhí)行機構(gòu)就地手動操作時，將電機上的“把手"拔“手動"位置，拉出手分界線搖動即可。操作完畢，把電機“把手"拔到“自動"位置再把手輪推進。
• 執(zhí)行機構(gòu)就地手動操作只能在斷電或電動扣作器切換在“手動"位置時進行，絕不允許在“自動"工作狀態(tài)及電動機通電情況下進行操作。
• 執(zhí)行機構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。
• 執(zhí)行機構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。

九、故障及排除方法

電動執(zhí)行機構(gòu)的故障及排除方法見如下：          

                                                      表2

十、附錄

（一）接線圖

圖4  執(zhí)行機構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖

圖5 伺服放大器，電動操作器，執(zhí)行機構(gòu)接線圖

圖6 無操作器接線圖

（二）外形及安裝尺寸：

圖7

本文相關(guān)的論文有：中國閥門產(chǎn)值遞增